Os primeiros relatos da região são datados de 1768 com um povoado chamado de Vila da Conceição, que pertencia a freguesia de Nossa Senhora da Conceição, de Congonhas do Campo.
Devido uma lenda no rio foi pescado uma fêmea de surubim de quase 60cm de comprimento e mais 20 quilos, o local foi nomeado de “Rio de Peixe”. Os primeiros registros de moradores na região são dos “Rodrigues”, proprietário de terras e senhores de escravos
Devido promulgação da Lei Nº 3353 denominada “Lei Áurea”, pela Princesa Izabel, em 13 de maio 1888 foi extinguido o trabalho escravo, foi formado no Rio do Peixe, um quilombo que hoje é o bairro “Fontes das Pedras”.
O Rio do Peixe era caminho percorrido pelos bandeirantes que utilizavam o local como ponto de apoio deixando bandeiras, peças e alimentos. Em 1832 houve a subordinação da Capela do Rio do Peixe passou a ser subordinada a Matriz de Nosso Senhor do Bonfim. Somente em 1855 a capela do Rio do Peixe se tornou freguesia.
A origem do nome “Piracema”, segundo relatos foi sugestão trazida pelo Sr. José Ribeiro de Assis. Vindo de uma cidade chamada Pirapama, onde tinham acabado de fechar um clube chamado “Piracema”. Um amigo sugeriu, ele levou para os conterrâneos que aprovaram de forma unanime. Piracema é proveniente do tupi, que se refere a migração anual dos peixes rio acima na época da desova. Em 12 de dezembro de 1953, Piracema foi emancipado pela Lei Nº 1039.